Es una práctica específica de yoga que se realiza durante el embarazo, generalmente a partir del tercer mes y hasta el mismo día del parto siempre y cuando la persona se encuentre en buen estado de salud y no haya contraindicaciones médicas.

El objetivo principal del Yoga Prenatal es facilitar a la mujer embarazada estar en conexión con ella misma, en conexión con su bebé, aumentando su confianza y su empoderamiento para vivir su embarazo y paprto de forma consciente.